主角高槻凉是一名很普通的高二学生。(除去了他对佣兵作战方式的熟悉程度不提。)而平和的生活在闯入挥舞着奇异左手的少年──新宫隼人后宣告瓦解!因为凉在和隼人一起对抗神秘男子「爪子」的攻击时,凉的右手居然产生了变化…主在深入追查后,凉发现他的右手居然被植入ARMS的原型!ARMS是神秘庞大组织「艾格里」,从数亿年前掉落地球的陨石拟似金属生命体上,抽取其遗传因子制造出来可与合适的人类基因相结合,而创造出新人类。ARMS能读取所共生的人体遗传基因,进而拟态成移植的部位。当ARMS能力觉醒时,可以因应作战方式而改变型态