陀螺仪是一种设计结构复杂、具有极高精密度的惯性导航定位系统,在国防科技领域居于核心地位,相关技术受到国外严密**。新中国建立之初,以林士谔先生为代表的北航第一代“陀螺人”从零起步,开启了中国完全自主创新的陀螺惯导研究。1981年,以张惟叙教授为代表的北航第二代“陀螺人”成功研制出光纤陀螺,并取得广泛应用。
@姿态融合算法是使用陀螺仪、加速度计两种传感器,并设计一种滤波算法,以分别计算在静止状态、运动状态下的姿态数据。当静止状态时,增加加速度计数据的权重;当运动状态时,增加陀螺仪数据的权重,以获得更准确的姿态数据。
当我问到幼儿“你们想设计什么样的陀螺”时,发现很多幼儿的回答是“圆形”,的确,在幼儿的印象中,不管是电视里看到的、还是平时自己买过的陀螺,形状基本都是圆形的。
当我问到幼儿“你们想设计什么样的陀螺”时,发现很多幼儿的回答是“圆形”,的确,在幼儿的印象中,不管是电视里看到的、还是平时自己买过的陀螺,形状基本都是圆形的。所以我继续追问幼儿“为什么你们看到的都是圆形的陀螺呢?”“可不可以设计成其他的形状呢?其他形状的会转动吗?”……带着这些问题,孩子们的操作欲望被大大的激发起来。
说到玩法,钛锐的好玩之处还在于顶部的巧妙设计创新,固定在笔身顶端的是一个转轴,外部是一个套筒,中间是一套轴承,这么一说就真相大白了,这是一个指尖陀螺。