旋转机械陀螺皮肤

旋转机械产生振动的原因是转子具有不平衡量，其中由不平衡量引起的振动占所有振动的24%，对于高速旋转机械，由不平衡原因引起的振动就更为显著。因此，对各种旋转机械的旋转部件，进行动平衡检验是必须进行的，其优劣程度直接影响到机械的精度和寿命。

我们可以很轻易的发现此种陀螺仪存在的问题：高速旋转的陀螺需要精度极高的机加工工艺，且高速旋转的陀螺需要配合极好的抗**、减阻措施。在70年代以前，陀螺仪的研发重心就在于此。在40年代，工程师采用轴承来减小旋转阻力，50年代则发明了液浮和气浮陀螺仪。60年则出现了挠性支撑陀螺仪和静电支承陀螺仪。当然这些传统的机械陀螺仪仍然没有跳出牛顿经典力学原理，基本是围绕给陀螺“减阻”做**。

利用仿真手段来解决旋转机械各种问题，能够更好地适应技术发展。叶轮机械通过CFD仿真优化流道、蜗壳和叶型，提高了整机的效率，同时借助CFD工具能帮助用户有效降低气动噪声，容积式旋转机械通过仿真能优化型线设计，减少泄露，提高流体平稳性。

（评析：从孩子们的谈话中可以看出他们喜欢陀螺的原因很多，有的是因为动画中的角色厉害他就喜欢那个陀螺，有的是因为转得快，有的是因为转得稳，也有的是因为色彩或图案漂亮。通过与同伴的交流小朋友对陀螺的种类也多了一些了解。那为什么摇摇晃晃旋转的陀螺不会倒下，为什么陀螺旋转的时候会有的快有的慢呢，其中有什么奥秘呢？）

机电式陀螺仪（以经典力学为基础）转子式陀螺仪：滚珠轴承支撑陀螺、液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺等新型振动陀螺仪：音叉陀螺、半球谐振陀螺、微机电陀螺（MEMS）等光电类陀螺仪（以光学Sagnac效应测量运载体旋转运动为基础）激光陀螺、光纤陀螺、原子干涉陀螺、集成光学陀螺等