大发明家祖冲之头像

三国时魏国马钧制造了用差动齿轮装置驱动车上方指示方向的小人的指南车；南朝时的大发明家祖冲之也制造了一套铜制齿轮传动机构的指南车和木牛流马等等。

除了机器人外，中国古代还有很多自动机械装置发明。春秋时期，鲁国的木匠祖师鲁班发明了能在空中飞行三天三夜的木鸢；东汉时的大发明家张衡发明了地动仪、指南车、用齿轮传动来记载距离的自动装置计里鼓车等；三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马；三国时魏国马钧制造了用差动齿轮装置驱动车上方指示方向的小人的指南车；南朝时的大发明家祖冲之也制造了一套铜制齿轮传动机构的指南车和木牛流马等等。

自古以来，出现了许多高智力结构的家族，如音乐家巴赫、莫扎特和韦伯家族中，几代人中都有诸多音乐家出现。还有，我国南北朝时著名的科学家祖冲之的儿子祖、孙子祖皓都是机械发明家，也都是著名的天文学家和数学家。这种智力的家族聚集性现象，恰恰说明了先天和后天因素对才艺天赋的作用。