建造机器人战士彩蛋

2018年，碧桂园成立全资子公司广东博智林机器人有限公司，计划五年内在机器人领域投入800亿元，将机器人更广泛地运用到建筑建造、社区服务、生活起居等各类场景。不过，除了披露2019年全年机器人业务的研发费用约**币亿元后，碧桂园近几年并未对外直接披露在机器人方面的投入。

游木（目）装置的设计与建造是对机器人预制建造平台的系统应用，展现了机器人建造技术为装配式木构建筑带来的丰富**度。机器人批量定制建造技术有效简化了双曲木构件的生产流程，是机器人预制建造平台的非线性与批量定制化建造能力的有力证明。

面对高质量城市**和乡村振兴需求，建筑的智能建造与工业化日益成为装配式建筑产业升级的重要抓手。建筑机器人智能建造装备的批量定制生产能力能够有效应对装配式建筑大批量、柔性的生产需求。定制开发的机器人工具端为灵活高效的建造工艺体系奠定了基础；机器人智能感知与反馈技术提高了生产系统对多样化的复杂建造任务的适应能力；基于计算设计平台的机器人控制软件直接将几何逻辑转译为建造逻辑，推动装配式建筑设计与建造一体化发展。文章以木构建筑的机器人装配式建造为例，诠释面向批量定制的装配式建筑数字建造技术体系的内涵。

同济大学机器人木构预制建造平台原型先后在多个装配式木构建造项目中得到示范应用，包括深圳DesignSocity展览参展项目“机器人木缝纫展亭”装置、2019—2020年深港城市\建筑双城双年展参展项目“游木（目）”等，展现了机器人预制建造平台对多样化的装配式木构建造系统的高度适应能力。其中，“游木（目）”项目以木构建筑实践领域面临的一大难题——双曲胶合木构件的高效生产——为应用场景，探索机器人木构预制建造平台为双曲胶合木结构生产带来的创新解决方案。

当机器人建成后，目标结构的建造就开始了。在实验中，研发团队开发了一个模拟环境，模拟了圆锥体群构造的完整过程。