侏罗纪蜻蜓机器人教程

AGV也叫移动机器人，一般包含结构、能源、控制、感知、导航几个主要单元。蜻蜓公园这款“蓝蜻蜓”，是海康机器人与钱投集团共同开发的一种新型、夹持式泊车机器人，专用于智能停车行业；它具有结构尺寸小、负载能力强、调度效率高的明显特点；整机车身厚度10厘米，机器人在汽车底部穿梭，可背载3吨重的汽车。

蜻蜓公园运营负责人单经理介绍：“目前由于空间的限制，我们只选取了其中一个大的沙漏塔库来做停车空间，其他空间暂时不做开发利用。”这也是目前国内规模最大的潜入式AGV机器人停车项目，被很多人称为“未来停车场”。

使用机器人方式可实现密集存储，单个车位空间更小，排列上可做到比子母车位更密集，相比其他类型停车场库，蜻蜓公园具有更高的平面空间利用率，同时对接升降机也可向垂直空间扩展。

其实蜻蜓公园的设计理念，是一座“城市会客厅”，是集智慧停车设施、地面广场、公共空间、屋顶花园于一体的现代城市公园。整个建筑上下有七层，地面以上有三层空间，一层是地面的公园广场，二层是商业展示空间，顶层是屋顶花园。地下设四层，有**停车位500个，其中智能化AGV机器人应用停车位420个。这个停车场，可以有效缓解周围邵逸夫医院、庆春广场商圈的停车难。

为了实现这一目标，蜻蜓机器人旋翼机将利用土卫六的低重力和稠密的大气层，在土卫六表面的不同兴趣点之间飞行，这些兴趣点相距最远可达数英里。这使得蜻蜓号能够在前一个地点被完全探索后，将其整套仪器转移到一个新的地点，并在各种地质历史的环境中获取样本。