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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

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    【漫次元毕业旅行】毕业贺词成语拟图,同人绘画创作!
    KKer们,5月已过半,6月的即将到来,毕业季也已悄然而至。 你们准备好怎样告别了吗?都说告别是伤感的 那加上祝福是否会缓冲掉一丝遗憾呢? 各位毕业生们快拿起你的画笔,送上对他们的祝福吧! 【活动简介】 用同人绘画的方式为毕业生送上祝福~ 创作方向①【成语拟图】结合角色名字谐音,开发脑洞把毕业祝福语绘制成图 *没有方向的小伙伴可以参考以下祝福,或者自行发挥: 如日方“升”:比喻光明的前程刚刚开始《沈升》沈升 锦“绣”前程:形容前途十分美好《娘娘腔》李程秀 顺“心”如意:顺从自己的内心,听从自己的意志《成也萧河》沈心 前程似锦:任意角色走红毯 马到成功:任意角色骑马或牵马 一帆风顺:任意角色扬帆起航 前途无量:任意角色拥有很多财富“钱”途 鹏程万里:任意角色放飞雄鹰猛禽 锦绣前程:任意角色刺绣 蒸蒸日上:任意角色蒸桑拿或蒸包子等等 创作方向②【校园日常】绘制漫画角色们的校园日常,可以是纯纯的校园互动或者背后暗戳戳的小动作~ *创作参考: 一起上实验课体育课闹乌龙;课上搞小动作、课下趴在对方的胳膊上睡着;中午一起吃食堂逛操场去小卖铺买零食;放学后一起回家或者无人教室打扫卫生;校园内的小互动都想看~ 【活动时间】 2022年5月21日-6月19日 【评奖资格】 1. 必带标签#天猫618漫次元毕业旅行 #毕业祝福 2. 作品需要符合主题:成语拟图需要围绕毕业祝福语来创作;校园日常需要体现校园感 3. 作品需要有一定完成度,则草稿、线稿、未上色等完成度较低的作品无法参与评奖 【活动奖励】 快看评审团将根据作品质量,作品互动综合评选出: 100元毕业季红包*25名 1000KKB*10名 【内容要求】 1.内容不可违反社区规范,如暴力色情等,不可抄袭、盗用、剽窃他人作品。不可使用历史发布过的作品,否则视为无效参与。 2.作品可带个人水印及快看水印,但不可出现其他平台水印、QQ号、二维码等引流内容,否则视为无效参与。 3.每个作品可以带多个IP标签和兴趣标签,但只能带1个活动标签,多带活动标签则无法参与评奖。同一条内容投稿多个活动,也视为无效参与。 【活动规则】 ●参与本次活动即同意快看漫画拥有对全部参与作品进行展示、报道、宣传及用于市场活动的权利,作者保留对其作品的署名权。 ●如参与作品违反国家法律法规,或有第三方对参与作品提出异议(包含但不限于著作权、肖像权、名誉权纠纷等),经快看漫画核实的,将会被取消参与资格,快看漫画有权根据权利人或法律法规的要求将存在违法违规内容或存在侵权内容的作品进行删除处理,已发放之奖金、奖品参与者应予退还,相关法律责任由参与者本人承担,与快看漫画无关。必要时,参与者须配合快看漫画进行说明、道歉等。 ●如您发现快看漫画社区存在侵犯您自身合法权益的内容,请您进行帖子举报,快看漫画会及时进行处理。 ●参与活动所发布的内容1年内不允许删除,若删除内容。快看具有要求获奖者退回已发放奖金及奖品的权利。
    社区君
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    快看
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    😄手帐不是很懂,包个书皮还是会的😄
    2015年给客户包的书皮,如果大家喜欢我再开发一些?可以我手绘一些皮革上的图案也可以😄 有喜欢的朋友可以点赞留言。
    TRAVELLER手工
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    【绘画】彩铅绘画
    #渣画勿喷# 两个地区分开发(ㅅ˘ㅂ˘) 这里小慕多多指教 临摹,诸君晚美
    千慕绯fire
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    一些个人见解(当我瞎逼逼吧
    一直希望漫画作品和手绘频道可以分开发,就是说不希望手绘频道的热门全是漫画临摹……既然是手绘就希望更多优质的作品可以展现在我们面前而不是一些相对于单调的临摹线稿。 当然,原作热度高,临摹受粉丝追捧也是理所当然的,只是觉得因为热度太高而把手绘区的优质作品挤下去了有点不太好……? 不引战不引战,一条咸鱼的瞎逼逼🙏🙏🙏 镇楼我就瞎镇了啊。最近真有点乱。 #黑糖的鱼塘#
    黑糖日常佛系画画
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    【绘画】南城待月归
    是给小说《南城待月归》画的同人女主,书店约的稿子,还有一个男的Q版我分开发。
    灰常不来
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    换一换
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    £夜色来临彡
    >c<‘最┇娇┇萌
    ﹌平湖烟雨暮色凉
    朝哥在玩奇迹停停
    ︴饥饿萌≧▽≦
    _x0001__x0001_ˊ粉尛偉丶
    换一换
  • ########开发作者内容

    三池ろむこ

  • ########开发介绍内容

    [1411][三池############開發 8P 这个短篇有点萌

  • ########开发分类

    其他

  • ########开发评价

    来自小助理的走心剧透!! 手工达人小助理!开发了一个新型玩具!胶带画!! 用胶带来作画!剩余的胶带还能做手帐!是不是很贴心!! 我写作业都没这么认真过!!半成品给大家看一下真的好好看!! 大家要期待我的成品哦!!!
    快看漫造菌
    939
    再度与你‖同人文✨
    再度与你言卿夫妇又来啦!!清晰度就是调不上去,真的抱歉!!!下次我会重发一份,这次我把所有的爱都用在这上面了,希望大家喜欢!!!谢谢!! 关于同人,突然以短篇的形式开发布,也是为了保证甜度,希望甜掉你们的大牙,哈哈,我就开心了,再次感谢😣😣😣
    风起时-洛无名lz
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    【偷星九月天】同人文 | 人心
    八月个人篇,脑洞的八月刚开发第七感后的小故事 ​​
    墨蹊墨蹊
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    【当神不让】思帝乡 (文/ Hat )
    #同人##小说##当神不让##同人文# 帖子重开,还是分开发比较舒服??? 1.画画手残就只好开文坑了눈_눈 2.原创角色有,尊重原著√ 3.当神不让中毒粉√ 4.中想看谁的文可留言,帽子能写的出就尽量满足√ 5.镇楼当然是美丽的花嫁の班长了w 以上。
    JZ-Ellinas
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    吾凰在上同人文(1)
    2068年 ———————————— 前言:Virtual Reality(VR)作为世界上最大的游戏公司,与KK漫画公司联手开发了MY PHOENIX IS ON THE TOP (MPI)——超时空游戏 ﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉﹉ 系统音:是否购买MPI游戏,将花费10万VR币 奚圆思考了一会儿,还是买了。 系统音:MPI购买成功,即将进入游戏…… ———————————— 游戏加载空间内 奚圆在空间内fly,可游戏很久没出来,她焦急的问系统:“诶,还不行吗?” 系统音:抱歉,此游戏内存空间较大,下载需时。 一分钟后…… ———————————— 系统音:请选择攻略人物,不同的选择将改变结局。 “我又不认识他们,怎么选呐?”奚园不满的抱怨 系统音:需要自动匹配吗? “算啦,选一个最宠妻的啦。” 系统音:匹配成功,在这个游戏里,小十四会保护你的安全,并且带你认识这个游戏 “保护我的安全?有什么危险吗?欸?” 还没等奚园反应过来,她已经消失了…… ——————————— 虎云国内 ﹉ 宫女们议论纷纷,宫女 我不知 说:“听说了吗,殿下翻了个女人的牌子”宫女 到用什 说“是呀,那狐狸精,据说是个孤儿。”宫女 么名字 说“呵,不管她是谁,以后别像好过!”(我好随便啊) ———————————— 奚园房间内 ﹉﹉﹉﹉﹉ 黑发“小孩”规规矩矩的站在奚园的对面 “你好,我是十四,是MPI游戏的监管者0014号,也是你的领导者。” “哇⊙∀⊙!好漂亮的房间!”奚园惊呼“这个是我在游戏的房间吗?” “是的”十四说“还有,十分钟后你的攻略人物金云烈会到。” 奚园问:“金云烈?他来找我干嘛?(⊙o⊙)” “开车”十四淡淡的回了一句 ɿ(。・ɜ・)ɾⓌⓗⓐⓣ?奚园吓坏了连十四走了也不知道。 ———————————— 十分钟左右后 ﹉﹉﹉﹉﹉﹉ 房间的门打开了,一个金色短发的人走了进来…… ———————————— 文笔不太好,抱歉啦~ 前段部分或有相同 #我要上精选# #吾凰在上# #小说#
    窝似果画渣
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    吼吼吼,薛晓!
    好久没有上过了,上一次上快看还是三月份那会儿(捂脸),我来更一章薛晓的同人文。👇👇 少年,回来可好?(薛晓同人)[上]       “洋洋!”晓星尘向坐在大街上的薛洋喊到,“给你!”   薛洋接过包裹:“这是什么?”一打开发现,是他最爱吃的糖。   “谢谢星尘!”(注意,现在晓星尘还不是道长。)   “不用客气,洋洋。”晓星尘笑笑,可这一笑过后是无尽的忧伤。   薛洋发现了晓星尘有些不对劲:“星尘,你怎么不开心啊?吃颗糖甜甜的就好了。”   “洋洋,我……”   “星尘?你到底怎么了,快说啊!”   晓星尘无比艰难的说出那句话:“这可能是我最后一次下山了,师父说,以后我不可以再下山玩了,也不能找你了……”   薛洋愣了愣,随之一个甜甜的笑容浮现在他脸上:“没关系的,星尘你好好修炼吧。”   “你要等我,等我学业有成,得到师父的同意下山找你。”   “好。星尘,我等着你。”   “我一定要买很多很多你最爱的糖。”   “嗯,星尘不要伤心哦,我一直都在哦。”   “还有,我这里有很多钱,”晓星尘把自己身上的钱都给了薛洋,“你饿了就去买吃的,馋了就买糖,知道吗?”   “嗯。”   “洋洋,我要走了,再见!你一定要等我!”   薛洋朝晓星尘挥挥手,转身又坐在大街旁,双手撑着下巴,就那样呆呆的坐着。又剩下我一个人了,唉,也不知道星尘什么时候出山,好难过。   十年后,晓星尘出山了。   晓星尘一出山就去找薛洋,途中恰好遇到有妖魔作祟,便去帮忙除祟。晓星尘没想到不过是帮忙除个祟,就名动天下,不仅如此还结交了个挚友。   
    薰衣草的约定_irZeGC
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