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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

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    最近日常and一点小决定,征求下大家意见~
    最近对身体低头,过上了养生生活。这几年一直有打算,想写一个集合漫画创作者,网络小说创作者,网络编辑,视频创作者,还有网店开发者的一个故事。因为目前的漫画连载已经很累了,不知道什么时候才能开始,但已经开始存稿了,想征求下大家的意见,有喜欢看小说的嘛,在哪看?暂定想发晋江或阅文(简单介绍下,我在做漫画之前曾经写了将近十年的网文,在阅文在那十年间还有三年网文编辑的经历) 然后每次更新会做成条图,或者偶尔画点小漫画,发在世界。 希望大家踊跃给我意见~瞅一个小可爱送1000kk币~
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    _nene
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    推文《我怎么又穿越了》曲奇w
    没错,家人们你们没看错,这就是我自己写的!在晋江可以搜的到。 ----------------分割线--------------- 简介: 白薇冉生活的时代穿越已经成为了常事, 穿越成小说的系统是男主王嵩丞的朋友周梓恒开发的。 一次,王嵩丞帮助周梓恒测评其公司开发的这项科技, 进入了《堕云》的小说世界,魂穿成为男配二皇子。 故事里, 他的原角色是个沉默寡言的人,但男主十分开朗, 任务是改变二皇子黑化后被小说主角干掉这一结局。 白薇冉先前已经穿越过三次了, 这次穿越任务难度比先前高, 她因同情一位小角色而再次选择了穿越。 两人在一次次危机的情况下互生情愫, 男主原本只为救女主借口纳她为妻, 但之后又因为种种原因而舍不得。 两人离开这一小世界后, 男主因心悦女主已经不想再玩穿越游戏了, 可他的系统小叶推荐给他的每个小世界女主都在, 便随着女主进入一个又一个个小世界。 ——————————(←我是一个分界线) 详情见正文。 The end. 作者:曲奇 纯原创!!!
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  • ########开发临摹图片

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    #渣画勿喷# 两个地区分开发(ㅅ˘ㅂ˘) 这里小慕多多指教 临摹,诸君晚美
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    黑糖日常佛系画画
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    那年的手抄报怎么了?
    😂,能说些什么呢? 一个手抄报而已,无意间开发了我的绘画潜力,能谁懂张图的含金量!!? 注意,这是临摹图
    陈羊happy_
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    “怡然自得,无需将就”
    没错,我打算再次给我的行李箱改色了😉希望这次能成功吧🤣 无授权禁止涉及盈利/商业/印刷等用途 转载/临摹/当素材公开发布等注明出处
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