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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

  • ########开发cp头像

    动漫男生头像
    接着上次发的帖子,应为最后俩张图的缘故只能分开发了 抱图随意,觉得好看的请留下赞吧
    yeshenyao
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    二十四节气头像
    只能发二十张,所以冬季的分开发
    北有凉城-暂退
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    开发情侣头像了 我也忘了从哪里弄的,说盗图的走开
    阿巴阿巴阿巴阿_
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    第三波☝ᖗ乛◡乛ᖘ☝ 完美
    #魔卡少女樱# 第七张是爱奇艺里找到的(´▽`ʃ♡ƪ) 突然发现我把情头分开发了,重发一下 没了ヾ(;゚д゚)/
    腹黑的知导
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    家族头像!
    hi,我看到了一推头像,会分开发给你萌哒!(拿记得告诉我哦!)
    睡觉做梦呢
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    作者/ 花落南墙LOVE 现在继续发~ 喜欢的评论点赞,关注。 开发~ 下面发的是一组的 上面那组发完了 开始发一些古风的 大家:对不起了。20张又发完了,下次继续发。 希望大家能谅解。 实在对不起。 记住评论点赞关注呀。
    花落南墙LOVE
    2
    换一换
  • ########开发cp是谁

    [1411][三池############開發 8P 这个短篇有点萌

  • ########开发cp文

    来自小助理的走心剧透!! 手工达人小助理!开发了一个新型玩具!胶带画!! 用胶带来作画!剩余的胶带还能做手帐!是不是很贴心!! 我写作业都没这么认真过!!半成品给大家看一下真的好好看!! 大家要期待我的成品哦!!!
    快看漫造菌
    939
  • ########开发cp图

    魔女的逆袭无水印壁纸
    明天开发( 。ớ ₃ờ)ھ
    lotu露
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    女王的手术刀无水印壁纸
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    lotu露
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    【第五人格】中秋贺图
    终于肝完三张图,适合做壁纸,我来迟了,但还是渴望被看到(发出声音)!不知道怎么用三连拍的模板,就分开发吧。@快看游戏 图一:红蝶小月饼 图二:兔奈布,以及变成灰兔的大猪蹄子 图三:吃月亮的小园丁(月亮真像一块冰冰凉凉的糖😚) 我好爱(๑°3°๑)
    满身花雨-_-
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    如果你手机里最后一张照片 要嫁给莫奇😂你会同意吗😂不要问我了!我最后一张就是莫奇,大家都来晒晒图
    我的男神是抖森
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    《偷偷藏不住》双人壁纸
    太久没发帖子了,壁纸有点多,分开发给我会清晰点
    小桐梓a
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  • ########开发cp同人

    【漫次元毕业旅行】毕业贺词成语拟图,同人绘画创作!
    KKer们,5月已过半,6月的即将到来,毕业季也已悄然而至。 你们准备好怎样告别了吗?都说告别是伤感的 那加上祝福是否会缓冲掉一丝遗憾呢? 各位毕业生们快拿起你的画笔,送上对他们的祝福吧! 【活动简介】 用同人绘画的方式为毕业生送上祝福~ 创作方向①【成语拟图】结合角色名字谐音,开发脑洞把毕业祝福语绘制成图 *没有方向的小伙伴可以参考以下祝福,或者自行发挥: 如日方“升”:比喻光明的前程刚刚开始《沈升》沈升 锦“绣”前程:形容前途十分美好《娘娘腔》李程秀 顺“心”如意:顺从自己的内心,听从自己的意志《成也萧河》沈心 前程似锦:任意角色走红毯 马到成功:任意角色骑马或牵马 一帆风顺:任意角色扬帆起航 前途无量:任意角色拥有很多财富“钱”途 鹏程万里:任意角色放飞雄鹰猛禽 锦绣前程:任意角色刺绣 蒸蒸日上:任意角色蒸桑拿或蒸包子等等 创作方向②【校园日常】绘制漫画角色们的校园日常,可以是纯纯的校园互动或者背后暗戳戳的小动作~ *创作参考: 一起上实验课体育课闹乌龙;课上搞小动作、课下趴在对方的胳膊上睡着;中午一起吃食堂逛操场去小卖铺买零食;放学后一起回家或者无人教室打扫卫生;校园内的小互动都想看~ 【活动时间】 2022年5月21日-6月19日 【评奖资格】 1. 必带标签#天猫618漫次元毕业旅行 #毕业祝福 2. 作品需要符合主题:成语拟图需要围绕毕业祝福语来创作;校园日常需要体现校园感 3. 作品需要有一定完成度,则草稿、线稿、未上色等完成度较低的作品无法参与评奖 【活动奖励】 快看评审团将根据作品质量,作品互动综合评选出: 100元毕业季红包*25名 1000KKB*10名 【内容要求】 1.内容不可违反社区规范,如暴力色情等,不可抄袭、盗用、剽窃他人作品。不可使用历史发布过的作品,否则视为无效参与。 2.作品可带个人水印及快看水印,但不可出现其他平台水印、QQ号、二维码等引流内容,否则视为无效参与。 3.每个作品可以带多个IP标签和兴趣标签,但只能带1个活动标签,多带活动标签则无法参与评奖。同一条内容投稿多个活动,也视为无效参与。 【活动规则】 ●参与本次活动即同意快看漫画拥有对全部参与作品进行展示、报道、宣传及用于市场活动的权利,作者保留对其作品的署名权。 ●如参与作品违反国家法律法规,或有第三方对参与作品提出异议(包含但不限于著作权、肖像权、名誉权纠纷等),经快看漫画核实的,将会被取消参与资格,快看漫画有权根据权利人或法律法规的要求将存在违法违规内容或存在侵权内容的作品进行删除处理,已发放之奖金、奖品参与者应予退还,相关法律责任由参与者本人承担,与快看漫画无关。必要时,参与者须配合快看漫画进行说明、道歉等。 ●如您发现快看漫画社区存在侵犯您自身合法权益的内容,请您进行帖子举报,快看漫画会及时进行处理。 ●参与活动所发布的内容1年内不允许删除,若删除内容。快看具有要求获奖者退回已发放奖金及奖品的权利。
    社区君
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    【星际/ABO/归零同人】宇宙风声(十四)
    ♠️白色桔梗花花语:永恒不变的爱 ♥️想了半天还是觉得这个阶段爱称叫Dear比较合适,之后可以开发更多爱称嘿嘿 ♣️超级隐晦的表白了,当然不隐晦的表白之后肯定不会少啦(不知道为什么一写到花车上的安迪脑海里就把他打扮成王子殿下了,所以写着写着就有点玛丽苏味了,我知道错了下次一定改!!!) ♦️本来这章要走主线了,还是不忍心打断他们表白,所以挪到下一章叭,以及这周双更! 最后非常感谢一直坚持看到这里的宝贝们,爱你们❤️
    枞烟
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    再度与你‖同人文✨
    再度与你言卿夫妇又来啦!!清晰度就是调不上去,真的抱歉!!!下次我会重发一份,这次我把所有的爱都用在这上面了,希望大家喜欢!!!谢谢!! 关于同人,突然以短篇的形式开发布,也是为了保证甜度,希望甜掉你们的大牙,哈哈,我就开心了,再次感谢😣😣😣
    风起时-洛无名lz
    153
    【偷星九月天】同人文 | 人心
    八月个人篇,脑洞的八月刚开发第七感后的小故事 ​​
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    是给小说《南城待月归》画的同人女主,书店约的稿子,还有一个男的Q版我分开发。
    灰常不来
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    听说有了魔道祖师的漫画之后我就是攒肥状态=-= 然后就开始各种开发表情包和小同人故事!@鼻涕泡大大 喜欢,喜欢,喜欢!还喜欢Q版,喜欢的快举手!下次想yy两个人的小故事,帅哭 迫不及待,@描眉小仙女!!!看到了看到了
    砖家學着
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    换一换
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