主从之形图片

主从同步会造成，主库和从库的数据不一致的问题，比如：网络延时、传输延时等操作，从而引起的数据库主从不一致的问题。

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题:并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性。台州小型主从控制机器人制作

数值建议：其数值建议超过当前小主从集群正常运行下的所有节点个数的一半(同Zookeeper)，此处1仅做展示，实际一主二从集群下应该是2目的：为了实现大多数机制，从而尽可能规避脑裂带来的数据丢失问题局限性：影响到了cluster的可用性场景1：当小主从集群脑裂出两个节点数量一致的集群时，整个小主从集群无法对外提供服务

场景2：如果小主从集群中主节点可以正常提供服务，而能够同步的从节点因为节点挂掉而不能满足要求，那这个小主从集群也会瘫痪丧失可用性。

主从集群master选举：哨兵集群发现主从集群中的主节点挂了后，会重新从主从集群中选出新的主节点，并返回给客户端。哨兵集群再重启旧的主节点，旧主节点会被哨兵设为从节点，并开始做主从复制。