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在消费市场上，人们已经可以接触到形态各异的机器人，这些机器人未必具有“人形”。常见的下棋机器人、扫地机器人、陪伴机器人等，均仅仅具有特定功能需要的硬件形态，部分采用机械臂、交互面孔。
这就决定智能科技公司入局人形智能机器人市场能够实现“弯道超车”的效果，因为末端的智能产品已经具备，只需将人形智能机器人的功能外延到智能家居的边界，二者对接即可形成闭环。
为什么要强调“人形”、类人身高甚至体重呢？在人形机器人制造商眼中，只有具备人形，机器人才能在人类劳动的场景中实现替代性工作。“人形机器人可以直接使用现成的水杯、剪刀、门把手等，将来要适应人类创造的各种物品、工具、设备、设施、房屋和环境。”杨光华表示，人类无法为机器人另外创造一个世界，最终是为了让机器人在自己的世界里服务。
可“拜天柱”从天堂跌入凡间，让人明白一个道理，我们造机器人，为啥非要人形的？人形两足机器人，会不会是一颗从日本开始就点错的科技树？说起来，汽车产线上的机械手，空间站上的太空机械臂，甚至特斯拉汽车，F-35战斗机，这些高度智能化的工具和载具，是不是机器人？很明显，它们是的，它们强化了人在某些方面技能，提升了工作效率，但没有刻意模仿人的形态。而之所以能够强化人的技能，很大一部分原因，就是放弃了对人的模仿，将好钢用在了刀刃了。
近期，特斯拉人形机器人原型机的亮相引起市场轰动，反映人们依旧期待机器人能长得“像人”。杨光华指出，人形期待，其实既有心理意义，也有应用意义。
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