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安装、扭力臂安装，出轴方式：实心轴，渐开线花键实心轴等。行星齿轮减速机有多种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、
，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，齿轮均采用渗碳淬火处理或
各种型式的行星传动皆可为相互啮合的几对齿轮副，其齿轮强度计算可引起定轴线齿轮传动的计算公式，但必须考虑行星传动的结构特点和运动特点。在一般条件下，NGW型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合，因而首先计算外啮合的齿轮强度。NGW型传动中各级齿轮常取决于低速级齿轮。行星齿轮传动通常要求有较大的传动比和较小的径向尺寸，所以要选择齿轮数较多，模数较小的齿轮。在这种情况下，应行抗弯曲强度计算，由于行星传动的特点，在计算中，应予以考虑
齿轮是最常见的机械传动方式，减速机就是由多个齿轮组成的传动零部件，主要利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，也能够用于实现精密控制。其中，齿轮减速机是工业系统中能量传递和动力传输装置的核心部件，被誉为机械工业的“芯片”。
行星减速机的结构原理一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：1、太阳齿轮2、行星齿轮（组合于行星架）3、内齿轮环4、阶段齿轮驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
根据侧面设计图显示，苹果在铰链的折叠部位通过四组齿轮相扣滚动从而实现屏幕的弯折功能。这项铰链技术正在从一个或多个大型铰链传动装置转向利用许多较小齿轮的系统来实现传动。相比其它厂商通用的两组齿轮，小齿轮在结构上明显更为复杂。
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