样机测试无删

值得留意的是，此次活体动物测试使用的是巧捷力系统第二代样机。汲取过往测试中的医生建议，研究团队在原有的系统上了进行了多项技术改进更新，以期有效提高完成手术的效率。

此次测试采用的第二代样机，更是多方优化了巧捷力全柔性机器手臂的结构和应用系统。巧捷力方面称：“下一步公司将改进手术机器人控制定位台设计及控制功能，以提高手术精准度及效率。”据了解，巧捷力的第三代样机测试也进入了准备阶段，公司同时计划于未来两年内完成首次人体试验。

区别于以往的样机测试，在此次动物活体测试中，巧捷力邀请了非医疗专业外行人士参观，试用训练控制模拟器后进行了体外组织切除。

此次测试使用的第二代样机系统，在原有的系统之上进行了多项更新改进。其新的控制定位台设计更加精巧，在原有的体积基础上缩小了50%，使其更加便于在手术室内移动、设置。

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