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半主动寻的导弹装有射频导引头。当高功率的连续波（CW）或间断的连续波（ICW）跟踪雷达照射到目标时，射频导引头的接收机能够对目标的散射信号进行角度跟踪。该类导弹的优势在于不需要费用高昂的弹载发射机。这种类型的导弹类似于有源脉冲多普勒（PD）导弹，具有通过多普勒频率信号处理区分目标和杂波物的能力。在打击末端，导弹角跟踪精度不再取决于与跟踪/照射雷达的距离，因为导引头已接近目标，导弹不再需要驻留在照射波束内，因此导弹可采用比例导引。

主动寻的导弹的导引头是一个完整的跟踪雷达，也就是说，它具有发射机，可自主确定目标，无需发射平台的协助。因此，这种导弹被称为“发射后不管”的导弹。

现代系统采用基于相控阵技术的多功能雷达（“爱国者”“主动防空导弹系统”等），对于半主动和TVM（借助于ICW照射器）、主动寻的导引头或指令制导导弹，无论哪种类型的导弹，均可为导弹提供同时攻击多目标的能力。装有相控阵火控雷达的导弹系统可在分时模式下同时发射和跟踪多枚导弹以对抗多个不同的目标。如果是半主动和TVM制导，相控阵火控雷达采用间断的连续波（ICW）方式照射目标，在照射目标的同时，实现对目标和导弹的跟踪。

（2）第二阶段主动跟踪。专用雷达将测量第一阶段已探测到的战区弹道导弹。假设战区弹道导弹目标具备了弹道特性，本阶段的任务是重新构建一个精确的弹道轨迹，并以此估算出导弹的弹着点和发射点，然后向拦截系统发出提示信息。

对战区弹道导弹威胁采取的应对措施与对典型大气中的目标不同。由于战区弹道导弹飞行速度快，而且弹道处于极高的高空，因此将战区弹道导弹探测与跟踪定义为以下三个阶段：