磁力漂移修改版皮肤

加速度计存在累积误差，z轴由于重力加速度，无法获取z轴旋转角。陀螺仪存在零点漂移(初始状态传感器有值，解决方案：上电时静置状态，减去零偏)，并且受温度影响。磁力计可校准z轴角度，但容易受磁场影响。

20世纪50年代末和60年代初，**、美国又相继把质子旋进式磁力仪移装于船上，开展了海洋磁测。在海洋磁测和古地磁研究成果支持下，复活了**漂移学说，发展了海底扩张和板块构造学说，从而推动了地学理论的大变革和大发展。

测量值优点缺点倾角仪角度（1轴）静态性能好，精度高，无累积误差动态响应速度慢加速度计加速度（3轴）静态性能好，精度高，更新频率快存在累积漂移误差陀螺仪角速度（3轴）动态响应好，频带宽，更新频率快存在温漂和零漂磁力计角度（3轴）静态性能好，精度高，无漂移误差动态响应速度慢，受环境磁场影响大倾角仪：测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴)，其输出频率低，实时性较差，而且输出信号容易受噪声污染。

该机采用电加热磁力搅拌器，用于加热和搅拌样品；采用精密位移传感器测量样品在竖直方向的膨胀量，在同一时间内可使用多个测量探头也可单个使用最多可允许四个测量探头同时分析，数据资料经过专业计算机软件处理，能够检测、记录和反映实际的实验结果，提高了数据检测精度，性能更加稳定，测量范围增大，无漂移。可广泛的用于采油防膨胀剂评价、地质和土壤学等领域，该仪器设计合理、自动化程度高、性能稳定。

高空大气物理综合观测系统由高频相干散射雷达、极光成像仪、磁子午面极光光谱仪、电离层闪烁仪观测网、电离层数字测高仪、通门式磁力计、感应式磁力计、宇宙噪声接收机等设备构成的，可以对南极高空大气环境的电离层电子密度、电离层漂移、电离层吸收、极光全天空图像、极光光度、地磁三分量和地磁脉动和甚低频辐射等要素进行连续监测。