双轮小车工具
打谷机、风谷机、小车仔、大板车、双轮车、辘轴、石磨、碓、老式单车等，这些古老的农具竟然成了网红游乐项目，城里人玩得不亦乐乎、爱不释手。秋天正是丰收的季节，位于广州市增城区石滩镇三江的幸福田园犇牛牧场的稻田成熟了，广州市民携妻带子、呼朋喊友前来收割水稻，分享丰收的喜悦。他们看到牧场这些古老的农具后，个个兴奋得尖叫起来，一玩就放不下。
如果我们给双轮差速小车（如023号机构）的两个直流电机安装红外编码器，并设计PID算法，就可以让小车的双轮转速保持一致，使得小车在行进过程中保持直线。
要说最让东西方历史瞠目结舌的一个发明，就不得不提到出自黄履庄手的世界第一辆自行车。《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”稍微细读便能明白其中的可怕之处，双轮，自行，一人，甚至是手握脚踏都几乎与如今的自行车无异。
自行车同样是黄履庄所研究的物品。根据《清朝野史大观》中所记录的那般，康熙时期，黄履庄日思夜想，制造出了一座双轮小车，长度将近三尺，骑着它可以一日走80里，这也是世界历史上第一次记载的自行车，比西方要早100多年。
要说到黄履庄最为厉害的一个发明，那就是世界第一辆自行车了，根据《清朝野史大观》这本书的记载，黄履庄发明的这个自行车，是一辆双轮小车，长约三尺，可坐一人，不须推挽，能自行，从这样的描述中可以知道，他发明的第一将自行车就跟现如今的自行车没有多大的区别，这无疑让人十分的震惊，和黄履庄的这个自行车相比，西方世界所发明的第一辆自行车甚至连脚踏板都没有，足以证明，黄履庄的创造能力是多么的厉害，思想也十分的超前，不过可惜的是，因为那个年代的中国百姓目光短浅，按部就班，不想轻易改变，所以黄履庄的发明并没有引起重视，也没有推广起来，人们还是喜欢传统的马车出行，这也导致中国错失了超过西方100年使用自行车的壮举。
双轮小车工具内容
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双轮小车辅助
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