大头兵蜂群战术漫画

蜂群任务：作战人员的需求；蜂群战术：执行任务对应的Play战术；蜂群原语：对应蜂群的行为；蜂群算法：对应蜂群具备的技能或能力。

由于像**或**沿海等城市圈占据陆军作战环境的比例还是很高的，所以DARPA的OFFSET这个进攻性蜂群使能技术项目，主要用于城市建筑、狭小空间和有限的通信视线的作战环境的使能技术与蜂群城市进攻相结合。所以这个项目关注的点，主要是蜂群指挥官的战术和城市进攻作战环境下的新技术如何融合——比如研究和试验成熟度还比较低的未来技术概念（比如分布式穿墙传感器，蜂群被动通信、传感器阵列信息融合）在虚拟环境和物理测试平台里与蜂群战术结合，从而支持和演示新的蜂群指挥官发明的新战术；蜂群指挥官与蜂群之间的交互技术，蜂群自主控制算法，用AI算法来发现、学习和强化蜂群战术。

其他蜂群作战的还有很多。帕提亚骑射就是蜂群的例子。拿破仑进攻俄国时，被哥萨克骑兵的小蜂群骚扰差点挂了，也是哥萨克骑兵的swarming袭扰战术。

亚历山大大帝反斯基泰骑兵蜂群。成吉思汗的骑兵蜂群战术。不列颠之战英国皇家空军的蜂群指控。大西洋破交战U型潜艇狼群战术。

所以，OFFSET项目采用了自顶向下的模式，把作战人员需求作为蜂群能力进步的驱动力，这样就可以从技术驱动变成了业务驱动，然后用敏捷迭代加增量，基于多种新的使能技术以及人工智能算法和虚拟现实来敏捷、智能地生成和验证多种蜂群进攻战术，从而形成一套多达100套城市蜂群进攻战术Play的满足城市进攻作战蜂群指挥官作战任务需求的城市进攻Playbook。