看门狗动画

**看门狗：使用的是外部时钟，即使主频不工作了，看门狗也能正常工作。只要在到达喂狗时间的上限前喂狗即表示程序是正常的，这点和窗口看门狗是有区别的。另外**看门狗是**于整个系统之外的，这也是**看门狗名字的由来，他有自己**的时钟，不受整个系统的影响，所以**看门狗主要用来监控硬件上的错误。

从时钟树可以看出**看门狗拥有自己的**时钟源，来自内部低速时钟，时钟频率为32KHz。如果PLL崩溃了并不会影响**看门狗的运行，但是程序将奔溃无法“喂狗”，当看门狗计数器的值减为0时，看门狗认为系统发生故障将触发系统复位。

看门狗的本质是一个定时器，在启动后，需要在一定时间内再给它一个信号，俗称“喂狗”，如果没有按时“喂狗”，说明MCU可能处于非正常状态，这时看门狗就向MCU发送个复位信号，使整个系统重启，重新进入正常的工作状态。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

看门狗的作用是系统CPU正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。一般工程都会使用两个看门狗，一个是**看门狗，主要用于在代码跑飞之后复位使用，一个是窗口看门狗，主要用于在复位前对于一些重要数据进行保存。小数据量一般可以保存进单片机自己的FLASH中，下次上电还会存在。

窗口看门狗：使用芯片内部时钟。喂狗的时间既有上限又有下限，即喂狗太早或者太晚都不行，比如我要求你在0.8s到0.9s内完成喂狗动作，如果你在0.8s之前或者在0.9s之后喂狗都是不可以的，都会认为MCU出现了异常，从而复位MCU。窗口看门狗是系统内部故障探测器，如果系统时钟出现了错误，那么窗口看门狗也就失去了作用，主要用于监视软件的错误。

**点了点头：“看来我要学的东西很多呢，对了，这么说是不是林川想起了什么，然后对窃取他剧本的吴小天产生报复？或者是威胁，造成了吴小天的自杀？”