停车训练技能攻略

因为丰雷知道秦朗每周都会坚持训练右发停车，心里很不是滋味，决定向陈团长申请空中单发停车科目训练。也正是这种比较极端且孤注一掷的治疗办法，等于是以全机组人员的性命逼着秦朗在危急时刻作出正确判断。秦朗看着丰雷无动于衷，不得不集中精力进行操作，最终让飞机回归正轨。

现在的训练中，也总是左头发着陆，所以力量不够。丰雷专门去医院心理科给秦朗找药解决心理问题。为了帮助秦朗克服左发停车的心结，丰雷多次帮他训练，多次在训练中被“牺牲”，最终秦朗战胜了自己的心魔，真的长大了。

在训练阶段融合里程计和超声传感器信息提供了更精确的轨迹来回放。然后，车辆控制规划使用这个计算得到的车辆位置来规划一条返回停车位置的路线，并且控制转向和加速度以便车辆自己行驶到那里。视觉SLAM算法被用于训练和回放阶段来计算并且识别被训练轨迹和车辆位置。训练轨迹泊车的这些阶段被用于如下描述的不同用例中。

训练数据包含在一个表中，该表包含停车标志、车前和后方的图像文件名和ROI标签。每个ROI标签都是图像中感兴趣目标周围的边界框。为了训练停车标志检测器，只需要停车标志ROI标签，必须移除汽车前部和后部的ROI标签：

首先要明白，驾校的四门科目都很重要，一门都不能丢。真正的技能训练是第二科的项目，其中一个就是倒车停车。这个项目结合了方向盘控制，学会看后视镜，控制刹车踏板的力度，学会看车身的参考点等。只要把倒车停车练好，掌握透彻，就能应对生活中的各种车位。