大脚车过障碍高清资源
激光雷达从上世纪年代开始得到了快速的发展，激光传感器是一种主动传感器，对环境的感知信息来源于自身，因此受外界干扰小，它可以直接获取环境中被测物体的深度信息，通过激光束的扫描，能够为自主车的导航提供有效、丰富的障碍***息。无人自主车是激光雷达主要的实验平台。无人自主车是一种复杂的人工智能系统，主要由环境感知模块、规划决策模块、运动控制模块组成。它是利用车载传感器来感知车体周围环境，并根据感知所获得的障碍物、道路和自身车体的***息，由规划系统给出路径点和速度，并由控制系统控制无人车的转向和速度，最终使得无人车能够*****地行驶。
根据所述仿真行人轨迹、所述仿真障碍车轨迹、所述交通路网信息、所述随机定位点和主车的位置，生成针对所述主车的传感器数据。
将交通路网信息和随机定位点输入行人行为生成器，以生成初始行人轨迹；将所述交通路网信息和所述随机定位点输入障碍车行为生成器，以生成初始障碍车轨迹；
根据所述第二仿真行人轨迹、所述第二仿真障碍车轨迹、所述交通路网信息、所述起点和主车的位置，获得针对所述主车的不包含噪声的传感器数据；
根据所述仿真行人轨迹、所述仿真障碍车轨迹、所述交通路网信息、所述随机定位点和主车的位置，获得针对所述主车的不包含噪声的传感器数据；
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