空中小车高清资源

空中移动平台主要由上部车轮组结构和下部平台框架结构等组成。上部车轮组结构放置于岸桥小车轨道上，前后3组共6个车轮，利用连杆与岸桥小车连接，可随岸桥小车前后移动。在下部平台框架上设置简易轨道，周围安装栏杆，平台既是承重结构，又是安装加长段时的工作平台。

为满足各大港口企业改造岸边集装箱起重机前大梁的需求，使改造后的前大梁可以满足最新超大型集装箱船的作业要求，研发前大梁加长核心装置。该装置主要由固定式悬臂吊、空中移动平台、横向移动小车等组成，可以实现在空中对前大梁进行多箱位加长，加长长度能达到6m。通过数学建模和有限元分析方法，对加长后的前大梁结构进行分析，提出增加背弓结构的方案，可以有效改善前大梁加长后的结构刚度和强度。以前伸距65m的前大梁为例，通过对比加长前后的钢丝绳拉力和电机功率，证明前伸距加长对俯仰系统的影响是可控的。利用前大梁加长核心装置可以帮助更多的港口企业完成前大梁的加长改造，并在一定程度上缩短施工周期、降低施工成本。

对重物下降时，通过变频调速系统使电机制动产生的电能，通过在变频器直流回路内接一个制动电阻来消耗掉，使移动中的大、小车和吊钩快速准确地使转速降到0.对吊钩来说，往往需要重物在半空中停留一段时间(例如，重物在空中移动)，变频调速系统虽然可以使重物停止移动，但由于易受外部因素的干扰(例如，平移时经常会断电)，其可靠性较差。为此，同时采用电磁制动器进行机械制动。

i-Flexshuttle重型空中穿梭车是一种新型的IoT空中物流系统。该系统采用模块化设计，由轨道小车、标准轨道组件、轨道切换单元、车辆检修单元等单元组成。整个系统由智能调度监控软件进行调度，可通过组合各单元的规划和设计，创建符合客户及现场施工需求的定制化物流系统。

行走机构是穿梭车的核心运动机构之一，位于空中穿梭车的上部，主要负责整个小车在轨道上的行走与定位，采用双电机驱动，以及激光扫码和电磁感应混合定位方式。卷绕升降机构位于智能穿梭车的中部，采用的是滚珠丝杆传动结构，主要负责取料机构的空中升降。取料机构，位于智能穿梭车的底部，采用双线轨同步带传动结构，能够依据几种给定的料箱进行取料和放料操作，并且具有收放定位和触碰防护功能。