终极透视眼作者

医生通过CT和骨科机器人组合使用，进行三维透视扫描（好比拥有“透视眼”），加之稳定的机械手臂支撑（如同“稳定器”）的作用，不仅减缓了医生**器械的疲劳感，还能够精确至亚毫米（精准的“方向感”），沿着提前规划的手术路径（可谓是“先见之明”），为破解传统骨科手术中不精确、患者创伤面积大、出血多等难题。

重医附一院骨科主任黄伟教授介绍：“通俗来讲，机器人拓展了我们的眼、脑和手的功能。机器人的“透视眼”负责采集数据，监控手术环节；“智慧脑”负责帮助医生进行手术路径规划；“稳定手”帮助医生通过机械臂进行手术，能达到亚毫米级的精度。”

重医附一院骨科主任黄伟教授介绍：“通俗来讲，机器人拓展了我们的眼、脑和手的功能。机器人的'透视眼'负责采集数据，监控手术环节；‘智慧脑’负责帮助医生进行手术路径规划；‘稳定手’帮助医生通过机械臂进行手术，能达到亚毫米级的精度。”

结合术前设计的截骨导板，并运用骨科机器人精确定位截骨面，如同手术医生长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。

不同于表面软组织，经皮微创骨科手术无法直视，更像是在坚硬的暗箱内操作。骨科手术机器人突破了传统手术中“手”“眼”的局限，术前对患处进行三维影像扫描并进行详细规划，手术中医生可以通过机器人的“透视眼”，将虚拟手术计划转变为现实空间位置，手术路径更加精确，穿刺针的长度、宽度和进入骨骼的角度更加准确。

医生通过CT和骨科机器人组合使用，进行三维透视扫描（好比拥有“透视眼”），加之稳定的机械手臂支撑（如同“稳定器”）的作用，不仅减缓了医生**器械的疲劳感，还能够精确至亚毫米（精准的“方向感”），沿着提前规划的手术路径（可谓是“先见之明”），为破解传统骨科手术中不精确、患者创伤面积大、出血多等难题。