魔方程前cp

看着魔尊颤抖的身躯，玄烨老怀欣慰，传音给三大魔王，“这次，我们尽量别出手，魔尊大人自百年前登上魔尊之位，已经很久没有出手了，魔界已经没有人可与之匹敌了，或许只有天庭的那位，才能让魔尊放开手脚把”。

口说无凭，毫无依据不符合理工男的原则，我们要对上述结论进行公式推导。在推导公式前，我们先要讲一讲状态方程与输出方程。

“近日，魔界多数血脉好、实力强的年轻一代的佼佼者失踪，是我神界所为，只有用你们这些血脉纯净的魔的骨血炼制的刀剑，才能伤得了魔族大能，但是，魔尊百年前就开始暗中派人掳走神界的小仙炼制弑仙兵器，消息没错的话，您以前还有一把这样的弓呢。”

动态规划中当前的状态往往依赖于前一阶段的状态和前一阶段的决策结果。例如我们知道了第i个阶段的状态Si以及决策Ui，那么第i+1阶段的状态Si+1也就确定了。所以解决动态规划问题的关键就是确定状态转移方程，一旦状态转移方程确定了，那么我们就可以根据方程式进行编码。

时间更新方程（即预测阶段）根据前一时刻的状态估计值推算当前时刻的状态变量先验估计值和误差协方差先验估计值;