微型生物高清资源

主要研究领域为：生物启发的机器人，仿生机器人，假肢和微型假体，生物组织工程，环境能量收集，传感器和执行器，技术迁移

尽管所处的液体环境很黏，细菌却能够自如游动。目前模仿可自主游动的细菌和**，研制出了螺旋状的微型游动机器人。此外昆虫、尺蠖、甲虫、鱼类、水母等各种生物都为微纳机器人的设计提供了灵感。微纳机器人的材料，从对人体有害的金属，运动可控性较差的高分子，向新型的软体材料和细胞结构转变，可实现外形的重构，在低雷诺数的介质中表现出理想的推进性能。

超声场用作微纳机器人的外部能量输入时，可以实现无创和按需运动控制，使用寿命长且具有良好的生物相容性。因此，在过去的几十年中，通过超声波对微纳机器人进行控制和驱动也引起了广泛的关注。超声场相关的驱动适用于各种微纳机器人，包括金属纳米线和管状微剂的推进，微珠的旋转以及纳米颗粒的图案化。除了可以持续地驱动微型机器人外，超声场还可以瞬时超高速度触发微/纳米物体的喷射，这可能有利于对组织屏障的穿透。

亚细胞生物混合系统是由动态分子的相互作用和酶的催化活性驱动的。微型机器人可以从单个活动细胞（例如，细菌，藻类，原生动物，**细胞）中获得。可收缩细胞能在体外组装，形成由功能性肌肉组织组成的毫微米尺度下的驱动器。组织可以从动物身上移植，并集成到机器中，以实现各种功能（例如，驱动或听觉感知）。最后，多细胞生物既可以用来指挥机器，也可以被集成的人工装置控制。

微型生物医学机器人：设计、制造、导航和控制微型机器人，用于在人体自然孔道中进行活检、诊断和治疗。我们希望突破生物医学仪器/设备/工具的尺寸限制，开发用于微创生物医学操作的便携式和微型设备/工具/末端执行器。我们热衷于尝试不同的方法，寻求可能的解决方案来开发针对不同场景的功能化微型系统，研究涉及多学科领域，包括但不限于先进材料、制造、电子、人工智能等。希望我们的努力可以提供新的治疗方法和下一代生物医学设备，最终来提高我们的生活质量。