罗泽利亚王国物语海报

在这之后，北方诸国由于内部动荡和互相之间的争执而停滞，各国开始对战乱时代确立的封建分封制进行**，并发展生产。1650到1686年，各国经过斗争，最终确立了新的**君主制，大大强化了自身实力。1782年，伊比利亚南部的奈斯尔王朝动乱，卡斯蒂利亚和阿拉贡迅速发起进攻，最终于1789年1月将其灭亡并瓜分，完成了伊比利亚的整合。随后，卡斯蒂利亚王国改称为西班牙王国。伊比利亚的局面趋于稳定。

从莱昂和纳瓦拉分离出来的卡斯蒂利亚王国逐渐壮大，吞并了莱昂。经内乱和平叛，阿方索六世整合了卡斯蒂利亚-莱昂王国。阿拉贡王国则通过联姻等手段取得了纳瓦拉王国的法理。当1376年纳瓦拉国王死后，阿拉贡国王桑乔迅速出兵，抢在阿方索六世之前继承了纳瓦拉王国。1393年，阿方索六世的女婿亨利被封为葡萄牙伯爵，其子继位后欲脱离卡斯蒂利亚控制。他出兵战胜了南方新的柏柏尔人势力，获得了一些领土，又与阿拉贡等国达成合作。在战场不利，出兵无果后，卡斯蒂利亚只得同意了葡萄牙的建国。

13世纪前中期，努米底亚也开始内乱，彻底退出伊比利亚斗争。各方力量此消彼长，兴衰更迭。这段时间，北方建立了纳瓦拉、阿斯图里亚斯和加泰罗尼亚等王国，南部建立了科尔多瓦、安达卢斯和格拉纳达等王国。13世纪中期，阿斯图里亚斯国王迁都到莱昂，被称为莱昂王国。

科尔多瓦王国很快凭借柏柏尔人的基础统一了南方，多次对北方各国发起**，促使北方各国达成合作。科尔多瓦以科米特教为国教，促使北方各国为了与其对立，逐渐选择天主教作为国教，结成了较为松散的联盟。各国因内忧外患停战了一段时间。科尔多瓦王国在与北非新势力的作战僵持后，重新准备伊比利亚作战，开始时连战连捷，令北方各国俯首称臣。

13世纪之后，北部山区的西班牙王侯们，开始逐步向南收复失地，形成了两大王国，一个是卡斯蒂利亚王国，一个是阿拉贡王国。这两个王国，都是此前逃亡北部山区的西哥特贵族建立的，而卡斯蒂利亚人就是西班牙人的自称，是拉丁人和日耳曼人的混血民族。