导航机器人游戏内容

无论你的策略是什么，都避免不了将机器人导航至目标坐标这个步骤（随机移动除外）。关于导航这个问题，其实很麻烦，之前接触ROS时碰到过。

SLAM导航是指在不使用任何先验地图的情况下，利用机器人的测量数据自主地生成地图的导航技术。通常，这种技术会使用一个激光雷达或者摄像头作为机器人的测量设备，来不断地扫描周围环境，生成地图。

作为一名家居达人，楼主亲眼目睹了扫地机器人的“成长历程”。从最初功能单一的扫地机器人、擦地机器人，到功能高度集成并可随心选择的扫拖一体机器人；从最初低效盲目的陀螺仪惯性导航发展到避障出色的视觉导航，再而升级为精准先进的激光雷达导航。在清洁机器人的迭代更新过程中，追逐潮流科技的我也使用了多款智能机器人产品，可以说是经验丰富、阅“机”无数。

3D激光的应用有利于机器人自动建立更为详细的环境模型，系统部署也更为简单，即使在环境特征稀缺的情况下，也能提供更为丰富的环境信息，有利于稳定的导航，在高动态环境下的鲁棒性比2D激光导航更高，同时对地面平整度的要求有所降低。

“我们成功地实施了‘人即传感器’的概念，以增强有限的机器人感知并执行遮挡感知人群导航，”Mun说。“我们证明了我们的遮挡感知策略比有限视图导航实现了更好的导航性能（即，更好的碰撞避免和更平滑的导航路径）并且与全知视图导航相当。据我们所知，这项工作是第一个使用社交遮挡推理进行人群导航。”