⑤式表明木块和小车所组成系统的机械能的减少量等于滑动摩擦力与木块相对于小车位移的乘积,这部分能量转化为内能。
木块由于受到静摩擦力而静止在斜面上,这里静摩擦力就是约束力,反之,如果木块向下滑动,所受到的摩擦力由于控制不住物体的运动,所以滑动摩擦力就不是约束力。
以上三个模块主要是和坐标系有关,如果说上面三个模块生成了一个个小的乐高积木块,那么坐标系就是这些乐高模块上的一个个**的小圆柱,用于进行不同模块间的拼插。只不过Simscape中的坐标系可以让我们随意定义这些小圆柱所在的位置。那如果没有坐标系的定义和变换会发生什么呢?可能我们所有的实体模块就只能在中心重合的前提下,进行相对运动;我们永远无法建立一个让小木块在一个大木块的平面上**滑动的仿真模型,因为它们俩的中心没有完全重合。
坐栏,一般高70厘米,四方形。坐栏分三层,由十六块比较粗的木块构成,每层用木块固定住;为了通风,四边用几块小的木块间隔开来。每层还要分前后部分,最底层的后部分是空的,前面只是用几块小木头连接起来,方便小孩放脚;中间一层前面部分是空的,后面部分用一块大木块撑住,用于小孩落坐,木块中间还会挖个洞,这样小孩的屎尿可以从这个洞里落下来;最上面一层后面部分是空的,前面有个木块,防止小孩的身体向前倾,而且在最上层的左右两边还会挖个空隙,设置一个木块,使之可以在这两个空隙之间滑动。那块木块尺寸一般比较长,中间还会挖几个眼,方便固定,这样无论是胖小孩还是瘦小孩,都可以调整让他坐得舒服。
如图所示,顶端粗糙的小车,放在光滑的水平地面上,具有一定速度的小木块由小车左端滑上小车,当木块与小车相对静止时木块相对小车的位移为d,小车相对地面的位移为s,则滑动摩擦力F对木块做的功为W木=-F(d+s)①