翁归靡病逝后,军须靡的儿子泥靡继承王位,迎娶了解忧,泥靡是当年匈奴公主的儿子,继位后因为**被称为狂王,从此乌孙内战频频。历尽艰辛,解忧在当年与她同赴西域的侍女冯嫽和汉宣帝刘询的帮助下,终于平定了内乱
公元前101年,仅仅在乌孙生活五年的细君公主就病逝他乡,乌孙王军须靡再次请求汉朝远嫁公主。为了巩固与乌孙的联盟,垂怜乌孙王失去细君公主的悲痛,汉武帝下诏刘解忧封为公主,远嫁乌孙。(解忧能封公主,可能与楚王府的帮忙有很大关系。因为第七任楚王刘纯是刘交的五世孙,与解忧算是同辈的兄长。)
10月2日,居民刘先生将写有“尽职尽责为民解忧”的锦旗送到卧龙派出所,感谢社区民警成功化解纠纷,保一方和睦。
解忧公主在乌孙生活了半个世纪,经历汉武帝,汉昭帝,汉宣帝三朝,曾嫁给三任乌孙王,在亲汉派和亲匈奴派的朝延斗争、宫廷争斗中苦心经营,配合汉朝遏制匈奴,巩固了汉室与乌孙的关系
军须靡因病去世,解忧公主和匈奴公主依照乌孙国习俗,改嫁给了军须靡的弟弟、新一任昆莫、号称肥王的翁归靡。解忧生下三位王子和两位公主,这段时间也是乌汉两国的蜜月期,一度沉寂的****恢复了生机,乌孙在汉朝的帮助下打败匈奴,乌孙国进入极盛时期