逆矩阵1
时间是2013年，澳大利亚墨尔本海岸发现了一种名为潘多拉病毒的大型变形虫寄生型病毒，因为不会对人类构成威胁，所以人类并没有引起重视。但是人没却没注意到环境的污染，生态的破坏加剧了潘多拉病毒的变异过程！2019年潘多拉病毒产生基因变异，病毒席卷全球，人类面临灭绝危机，而这时候为了保留人类最后的火种一...
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也就是说，变换法线，需要用到原始变换矩阵的转置的逆。在缩放均匀时，矩阵的转置的逆等于它自己，因此不会出现问题。
实对称矩阵一定可以对角化（即实对称矩阵一定含有n个线性无关特征向量），若此时逆=转置（即正交矩阵），则相似且合同。
取出你想用做新基的向量的坐标，在这里指的是两个特征向量，然后将坐标作为一个矩阵的列，这个矩阵就是基变换矩阵，在右侧写下基变换矩阵，在左侧写下基变换矩阵的逆，当你将原始的变换夹在两个矩阵中间时，所得的矩阵代表队是同一个变换，不过是从新基向量所构成的坐标系的角度来看的。
A逆乘以M乘以A暗示着一种数学上的转移作用，M矩阵代表着一种线性变换另外两个矩阵A和它的逆代表着转移作用，亦即视角转化，矩阵乘积仍代表着同一种变化，只不过针对的是另个基向量
然而，逆矩阵主要是作为理论工具使用的，并不会在大多数软件应用程序中实际使用。这是因为逆矩阵在数字计算机上只能表现出有限的精度，有效使用向量的算法通常可以得到更精确的。
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第0章：The Exodus 2017-02-12
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