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齿轮是最常见的机械传动方式，减速机就是由多个齿轮组成的传动零部件，主要利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力，也能够用于实现精密控制。其中，齿轮减速机是工业系统中能量传递和动力传输装置的核心部件，被誉为机械工业的“芯片”。
减速机**油叫齿轮油，它主要用来**各种机械齿轮传动装置。齿轮油由矿油型(或合成型)基础油和相应添加剂所组成。齿轮油可分为车辆齿轮油与工业齿轮油两大类。
齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。其作用是改变机构的速比和运动。齿轮作为一种常见的传动元件，应用广泛。机械设备齿轮多，微型齿轮少。由于材料不同、转速不同、尺寸不同、齿形不同、精度不同等诸多因素，这些齿轮的传动对**脂的要求也有很大差异。
刮板机减速机是圆锥圆柱行星齿轮减速结构，首级为弧齿圆锥齿轮传动，中间级为圆柱齿轮传动，输出级为行星齿轮传动，主要用于矿用输送机的传动部件，也可用于其他机械行业。
是重要的执行机构，高精度齿轮的植入让机械手定位更精准。微型齿轮的加入使运用更灵活，而移动部齿轮也起到了传动的作用，像轮式机器人内部的驱动轮。
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