美国哈佛大学和马萨诸塞州总医院的研究团队开发出一种柔性机器人可穿戴设备,能极大帮助ALS患者的上臂和肩膀运动。研究成果近日发表于《科学·转化医学》上。新开发的设备基于一种传感器系统,可检测手臂的残留肢体运动,并校准气囊致动器的加压,以平稳自然地移动人的手臂。研究人员表示,该设备由布料和充气气球组成,本质上非常安全。这款柔软的可穿戴设备就像一件衬衫,穿在身上很轻盈柔软,由电池无线供电。腋下部位有一些充气的气球状致动器。加压的气球帮助穿戴者对抗重力,移动他们的上臂和肩膀。与传统的刚性机器人不同,当柔性机器人出现故障时,意味着气球不再充气,但佩戴者没有受到机器人伤害的风险。
“这些系统本质上也非常安全,因为它们是由织物和充气气球制成的,”Proietti说。“与传统的刚性机器人相反,当软机器人发生故障时,这意味着气球不再膨胀。但佩戴者没有被机器人伤害的风险。
本届大学生机器人比赛由四川省教育厅主办、西南石油大学承办,内容丰富多样,包含“熊猫乐园”“高地夺宝”“四足机器人竞速赛”“机器车循迹”“机器人创新设计应用竞赛”“机器人攻击气球”“全地形机器人自主创新设计大赛”“水中机器人协同竞技”“智能垃圾分类挑战赛”“智能物料搬运机器人”“智造大挑战”“ROS智能小车无人驾驶”和“变胞机器人迷宫探索”等13个富含趣味性、创新性和挑战度的比赛项目。
在节卡机器人公司,记者还看到了多款聪明机器人,它们拥有像人手一般灵活的机械臂,对于质地软硬、形状方圆不一的物品,都能轻松"拿捏",有的搭配仿生手,可以温柔地抓取物体到指定位置,再轻轻放下;有的则可以在气球表面作业而不刺破球体。工作人员告诉记者,这也是柔性智能机器人的优势之一,操作更加精准细腻。
“啊?”女孩完全在状况外,手里紧紧攥着那袋复合饮剂,“逃?去哪,你是谁啊?”女孩稍稍缓过神来,隐约中来人的身形逐渐清晰:是一个稍微比她高些许的年轻男孩,戴着极厚实的电工手套,穿的鞋子也极其古怪,像踩着两个气球,全身上下透出一股修理工的气质。背着的那东西她见过,是走廊里时不时会出现的巡查机器人背上的武器。“他怎么有这个?”女孩心里翻起疑问,开始搭建心理防御阵线,然而男孩下一句话彻底让她刚建立起来的防御阵线全线崩塌。