第三章为微型扑翼飞行器的设计。本章首先基于仿生原理和仿生昆虫原型进行了整机的设计;针对压电驱动器进行了压电原理和力学分析;针对传动机构进行了运动学分析和参数设计,对材料进行了选型;对翅翼进行了仿生设计;对机身及结构件进行了与其他部件相匹配的分析设计。
但昆虫并不像人类拥有发达的大脑,有限的脑部空间使它们认知能力极为有限。不过昆虫们有一套自己的方法:任何与某种颜色相匹配的东西都是含有花蜜的花。
举了一种昆虫的例子,颜色透明,不容易被吃掉。讲了另一种昆虫的实验,会根据自身颜色来匹配颜色差不多的池塘。继续讲上一段这种昆虫,颜色和鱼缸匹配度越高越容易存活。昆虫变化颜色速度不快,但会在脱壳期根据环境颜色来变化颜色。
鲇鱼是一种凶猛的肉食性鱼类,捕猎的对象多为小型鱼类,如餐鲦、鲫鱼、鲤鱼、泥鳅等,也吃虾类和水生昆虫,还吃小型的两栖动物,比如***等,食量很大。由于贪吃,鲇鱼长得很快,这也跟鲇鱼的长相中突出的“三大”相匹配:嘴大、头大、肚子大。