魔法师重力控制介绍

为满足微重力的试验要求，需要调整运动状态，保证地球引力等于空间站围绕轨道运行向心力。同时，为了避免瞬态干扰，在微重力试验中避免空间站进行变轨、姿态调整、交会对接与舱段分离等动作，航天员运动活动控制在一定范围内，并且对存在较大振动干扰设备采用隔振设计[1]。

SpacePharma为生物化学和药物开发开发了技术驱动的微重力工具，可以通过自动化流程进行或由用户远程控制，适用基于web的平台实现近乎实时的操作控制。这种工具为研究者提供了一个可安装再多个微重力平台上的微型、无人化、远程控制的芯片实验室。微重力工具既有**生物卫星，也有搭载空间站的实验室。

升降单个重力块的问题得到解决后，接下来，面临的是个更难的问题，即如何协调控制数千个重力块升降。不同于抽水蓄能开闸即可放水，重力储能需要针对每个重力块给出明确的指令，才会开始正确的运动。因此，重力块运动控制算法至关重要。类似于电化学系统的EMS能量管理系统，重力储能也需要即时调整自己的出力来响应电力系统的需求，因此同时升降的数量、速度每个时刻都不一样，只有均匀出力的情况下才可以做到有规则的上升下降。那么在响应系统需求时，调用哪个重力块，或者对哪些正在运动的重力块的运动状态进行调整，都需要运动控制算法的配合。

藤虎和金狮子两人一个可以控制重力，另一个可以让物体失去重力，金狮子让十几座岛屿飘在天上，自身也一直腾空，是飘还是飞有多大区别呢。藤虎就更容易了，他可以把重力施加到任何物体上包括人，只要逆向释放就是飞行了，他自己也漂浮起来过。